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固定式起重機的結構設計與其功能緊密關聯，穩定的架構為多樣作業需求提供支撐，在特定區域內高效完成物料搬運任務。

結構上，金屬結構是核心承載部分。塔式起重機由塔身、起重臂、平衡臂組成，塔身采用分段式拼接，可隨作業需求增高，起重臂通過鉸接與塔身連接，能靈活調整幅度；桅桿式起重機以桅桿為主體，配合底部基座與多組纜風繩，形成穩固的三角形支撐體系。此外，起升機構、變幅機構、旋轉機構等工作機構，通過電機或液壓裝置驅動，實現重物的升降、臂架的伸縮與轉動。

功能方面，不同類型各有側重。塔式起重機借助高塔身與旋轉起重臂，可在建筑工地覆蓋大范圍作業區，既能垂直吊裝建材至高空，又能水平轉運物料，適應多層建筑施工；桅桿式起重機憑借強大承重能力，可吊裝數百噸的重型設備，在大型設備安裝中發揮作用。

港口用門座起重機的門架結構能跨在軌道上移動，旋轉部分可 360 度轉動，配合變幅機構調整吊具高度，快速完成船舶與碼頭間的貨物裝卸；懸臂式起重機安裝于固定基座，折疊式臂架節省空間，適合車間內中小型工件的短途搬運。

這些結構與功能的結合，讓固定式起重機在各自領域精準適配作業需求，成為物料搬運中可靠的助力。