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固定式起重機是一種廣泛應用于工廠、倉庫、碼頭、建筑工地等場所的重型起重設備，其構造分類和性能特點如下：

固定式起重機按構造主要可分為以下幾類：

1、固定塔式起重機，其臂架安置在垂直的塔身頂部，可回轉臂架型。這種起重機能夠通過機床切割的螺旋結構，使內桅柱節段在外桅柱節段內伸縮，從而使起重機一次升高兩層樓高，非常適合建筑工程與土木工程的要求。

2、甲板起重機，通常裝在船舶甲板上，用于裝卸船貨的可回轉臂架起重機，這種起重機是為了縮短輪船的周轉期，盡量節省搬運貨物時間而設計制造的。

3、懸臂起重機，其取物裝置吊掛在臂端，或懸掛在可沿懸臂運行的起重小車上，懸臂不能俯仰。懸臂起重機又可分為柱式懸臂起重機和壁上起重機。

固定式起重機的性能特點主要體現在：具有較高的穩定性和承載能力，能夠承受較大的載荷，適合于重型貨物的吊裝作業；作業范圍廣泛，臂架長度和高度可以根據實際需要進行設計，以滿足不同作業環境的要求；操作簡便，準確度高，現代固定式起重機多采用計算機控制技術，能夠實現準確的定位和穩定的吊裝；設計考慮了長期使用的耐用性，關鍵部件多采用耐磨材料，減少維護成本。

綜上所述，固定式起重機是現代工業生產中不可或缺的設備之一。